东莞富士永磁直流伺服电机维修

伺服电机维修需要检查伺服内部电缆间的衔接是否正确、牢靠。检查伺服柜内所有接地是否牢靠，接地点无生锈。每隔半年(内)应再紧固一次伺服内部电缆的各衔接螺母。每次维护伺服电机后，要仔细查看有无遗失的螺丝及导线等，避免小金属物品形成伺服短路事故。特别是对电气回路进行较大改动后，保证电气衔接线的衔接正确、牢靠，要避免"反送电"事故的发生。伺服电机长时间停机后恢复运行，应测量伺服(包括移相变压器、旁通柜主回路)绝缘，应当使用2500V兆欧表。测验绝缘合格后，才可以发动伺服电机。每隔半年(内)应再紧固一次伺服内部电缆的各衔接螺母。东莞富士永磁直流伺服电机维修

因伺服电机安装不当而导致伺服电机过载的故障：这也是电机过载故障的主要原因之一。如果匆忙安装伺服电机，可能会导致定位不正确，那么不当的技术也可能成为问题。为此，请确保由经验丰富的经销商安装伺服电机。伺服电机发生故障时，对伺服电机维修工作是耗时耗力的，这时就需要操作人员平时在使用时能掌握伺服电机的特点，正确使用伺服电机，还有就是平时伺服电机使用过程中及时维护，及时保养，减少伺服电机维修故障的产生率，提高伺服电机可靠性，以追求较大效益。东莞富士永磁直流伺服电机维修伺服电机维修完成之后在发动机启动几秒钟后，需要采用快速怠速加热来改善润滑条件。

伺服电机调试方法：初始化参数：在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。接线：将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

伺服电机维修窜动现象：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。伺服电机维修爬行现象：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。伺服电机修完成之后不要盲目拆卸发动机恒温器。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。检查伺服电机运动情况、声音和温升情况是否正常，发现问题立即停机调整。东莞富士永磁直流伺服电机维修

由于大多数伺服是同步电机，转子上带有磁极，用一般的材料不能够解决问题，所以材料的定制就变得至关重要。东莞富士永磁直流伺服电机维修

伺服电机维修转矩降低现象：伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。伺服电机维修位置误差现象：当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等。东莞富士永磁直流伺服电机维修

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